Мордовский республиканский объединённый краеведческий музей имени И. Д. Воронина находится в городе Саранск по адресу: ул. Московская, 48.
Это одно из старейших учреждений культуры Республики Мордовия.
Основан постановлением уездного отдела народного образования 29 ноября 1918 года по инициативе группы городской интеллигенции.
Развитию музея активно содействовало «Общество изучения родного края», объединившее около сотни краеведов-любителей под руководством Якова Петровича Наровчатского.
Некоторое время потребовалось для сбора музейных фондов, и впервые для посетителей двери музея открылись 15 июня 1919 года.
В то время он имел название «Саранский уездный музей родного края».
Первоначально музей располагался в национализированном доме мещанина Н. П. Ветчинкина на улице Пензенской (ныне — ул. Рабочая),
в 1920 году был переведён в дом бывшего городского головы М. Г. Никитина на улице Ильинской (сейчас — ул. Большевистская),
в 1925 году — в бывший дом И. Ф. Тувыкина на улице К. Маркса (сейчас — ул. Л. Толстого), в 1928 году — в здание бывшей Владимирской церкви Петропавловского монастыря.
С 1935 года размещается на улице Московская, в здании бывшей Трехсвятительской (Нижнеказанской) церкви (памятник архитектуры XVIII века).
8 августа 2005 года постановлением Правительства Республики Мордовия музею присвоено имя Ивана Дмитриевича Воронина, основоположника научного краеведения Мордовии,
ученого-литературоведа, писателя и общественного деятеля, заслуженного работника культуры России и Мордовии,
внесшего значительный вклад в исследование истории и культуры мордовского края.
В 2001 году Мордовский республиканский объединенный краеведческий музей включен в число особо ценных объектов культурного наследия Республики Мордовия.